KUKA庫卡C4機器人伺服驅動電源 KPS-600/20-ESC免費檢測快速維修有測試平臺配件足,修機器人找恩勒自動化!
庫卡機器人伺服電機維修遇到過熱甚至冒煙怎么辦?1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因①電源電壓過高;②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;④電動機過載或頻繁起動;⑤電動機缺相,兩相運行;⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。2、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障排除①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭) ;②提高電源電壓或換粗供電導線;③檢修鐵芯,排除故障;④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;⑤恢復三相運行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;⑦清洗電動機,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。庫卡機器人故障信息(軟件限位開關+A3),不能回到原點,怎么解決處理?1.先將機器人KCP操作板上工作模式開關選擇到示教方式2.觀察擰緊軸回零時是否和工件干涉,不干涉可直接回零,先按頁面切換鍵 打開資源管理器,觀察顯示器底部菜單選項,操作退出當前產(chǎn)品加工程序選擇回零程序。3.一直按住手動電源開關(KCP操作板背面3個白色按鍵任意一個均可),同時按住程序向前綠色鍵 直至機器人回到原點不動,回零結束后機器人擰緊機操作對話界面( 西門子顯示屏)右上角會顯示綠色回零字符標志。4.如果干涉先按下述方式移動到安全位置再按步驟2和3回零,首先按下左側豎排白色按鍵的第一個按鍵,選擇手動移動方式中的+—號方式。