FANUC發(fā)那科機(jī)器人軟件報(bào)錯(cuò)解決方案——專業(yè)發(fā)那科機(jī)器人維護(hù)改造測(cè)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司

報(bào)錯(cuò) 1：SRVO-001SERVO Operator panel E--stop
? ? ? ?可能原因：操作面板上的緊急停止按鈕被按下。
? ? ? ?解決方法：順時(shí)針擰動(dòng)緊急停止按鈕以松開此按鈕，并按下RESET（重啟）。

報(bào)錯(cuò)2：SRVO-004 SERVO Fence open
? ? ? ?可能原因：在操作面板的電路板上的接線板上，在FENCE1和FENCE2信號(hào)間沒有建立聯(lián)系。當(dāng)安全門連接上，保護(hù)門被打開。
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報(bào)錯(cuò)3：SRVO-007 SERVO External emergency stops
? ? ? ?可能原因： 按下了外部緊急制動(dòng)按鈕。在操作面板的電路板上的接線板上，在EMGIN1和EMGIN2信號(hào)間沒有建立聯(lián)系。

報(bào)錯(cuò)4：SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d)
? ? ? ?可能原因：外圍設(shè)備輸入/輸出信號(hào)IMSTP，被使用。
? ? ? ?解決方法： 打開信號(hào)IMSTP。ENABLE UI SIGNALS = FALSE
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報(bào)錯(cuò)5：RVO--068 SERVO2 DTERR alarm (Group:%d Axis:%d)
? ? ? ?可能原因：請(qǐng)求信號(hào)被送到了串行脈沖編碼器內(nèi)，卻沒返回值。
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報(bào)錯(cuò)6：SRVO--065 WARN BLAL alarm(Group:%d Axis:%d)
? ? ? ?可能原因：脈沖編碼器的電池電壓降到了允許*低值以下。
? ? ? ?解決方法：更換電池。（當(dāng)發(fā)出這個(gè)警告時(shí)，在系統(tǒng)電源仍為開的情況下，快速的更換電池。如果BZAL警告是因?yàn)殡姵馗鼡Q不及時(shí)造成的，則位置數(shù)據(jù)會(huì)被丟失，因此，要迫使啟用機(jī)器人控制）。
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報(bào)錯(cuò)7：SRVO--230 SERVO Chain 1 (+24v) abnormal
? ? ? ?可能原因：發(fā)生一個(gè)chain1（＋24伏）故障。
? ? ? ?解決方法：如果是因?yàn)樘厥馐殖质介_關(guān)被松開而導(dǎo)致發(fā)生錯(cuò)誤，將其夾緊。 修復(fù)硬件中的chain1（＋24伏）電路。在系統(tǒng)設(shè)定界面中，將是否重置chain失敗，設(shè)定為“YES(是)”。 按下教導(dǎo)盒上的重啟鍵。

報(bào)錯(cuò)8：MOTN--023 STOP.G In singularity
? ? ? ?可能原因：該位置接近一個(gè)奇異點(diǎn)。
? ? ? ?解決方法：重新校正接近奇異點(diǎn)的位置。

報(bào)錯(cuò)9：INTP-442 （TD-1-MTR,0) BACK GROUND PR
? ? ? ?在steup里面找到一個(gè) Bg log 的選項(xiàng) 進(jìn)去后臺(tái)運(yùn)行程序里面把運(yùn)行錯(cuò)誤的程序TD-1-MTR run一下 或者stop一下。

報(bào)錯(cuò)10：SVGN-020 pressure shor tage GUN1
? ? ? ?故障產(chǎn)生原因：當(dāng)在焊接時(shí)就報(bào)警。
? ? ? ?解決方法：在重做伺服焊槍AutoTune時(shí)發(fā)現(xiàn)伺服馬達(dá)在電極加緊時(shí)后退，原因是固定馬達(dá)的4個(gè)螺絲沒有裝配，裝上之后恢復(fù)，接時(shí)正常。

報(bào)錯(cuò)11：SPOT-10 major alarm detected
? ? ? ?故障產(chǎn)生原因：L2機(jī)器人在換1#槍焊接時(shí)報(bào)此警，但在抓2#槍焊接時(shí)正常。
? ? ? ?解決方法：查找換槍盤發(fā)現(xiàn)時(shí)焊接模塊接觸針沒有彈力

報(bào)錯(cuò)12：SRVO-105 Door open or E.stop
? ? ? ?故障產(chǎn)生原因：安全門打開，導(dǎo)致急停
? ? ? ?解決方法：查找plc給機(jī)器人的信號(hào)

報(bào)錯(cuò)13：DNET-063 Device error:bd2 mac 54
? ? ? ?故障產(chǎn)生原因：82號(hào)板54號(hào)站點(diǎn)出錯(cuò)
? ? ? ?解決方法：查找54號(hào)站點(diǎn)報(bào)錯(cuò)的原因
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報(bào)錯(cuò)14：SRVO-50 Collision detect alarm
? ? ? ?故障原因 ：發(fā)生碰撞了

報(bào)錯(cuò)15：SRVO-46 0VC ALARM(Group:1 Axis:2)
? ? ? ?關(guān)機(jī)重啟

報(bào)錯(cuò)16：SRVO-062 BZAL alarm (Group:2 Axis:1)
? ? ? ?故障產(chǎn)生原因：編碼器電源電壓下降，導(dǎo)致零位丟了
? ? ? ?解決方法：重做0位?

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