ABB工業(yè)機器人常規(guī)知識點
1.機器人備份可以多臺機器共用嗎?
不能。比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲,不能用于機器人乙或丙,因為這樣會造成系統(tǒng)故障。
2.機器人備份中的有什么文件可以共享?
如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。
3.機器人50204動作健康報警如何解除?
1.修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板—動作監(jiān)控菜單中)以匹配實際的情況。
2.用AccSet指令降低機器人加速度。
3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。